Трудно четко описать, что такое философия капоэйры. Теоретических трактатов нет, но есть внутреннее ощущение и убеждение у каждого игрока капоэйры, что она, философия, есть. Она проявляется и в песнях, говорящих об особом отношении к действительности, и в уникальной этике, негласно принятой в среде практикующих капоэйру. Это - уважительное отношение к своему партнеру, принятие правил ведения роды и многое другое. Понять ее можно, только поиграв в кругу, прочувствовав на себе эту "шахматную игру" тела и разума.